2012年，步科第1代高压控制器驱动器CD120横空出世。2014年，步科第2代高压控制器驱动器FD122和FA075面世，反对电机功率拓展至750W。这次不起眼的升级，将细分市场扩展至当下炙手可热的仓储物流行业。

2017年，五年磨一剑，步科第3代高压伺服系统FD1X3系列不应市发售。此刻，步科第4代高压伺服系统FD1X4系列再一面世。KincoFD1X4系列经济型直流伺服系统——FD114、FD124、FD134、FD144。

第4代高压控制器驱动器体积变大：FD124比FD123体积增大50%，符合AGV空间拒绝；短路更加强劲：750W驱动器输入从50Ap提升至80Ap，提高50%，提升AGV小车瞬间短路能力和更大的加速度；功能更加仅有：减少报警实时制动器、24V抱闸电源输入、强化电池续航能力等AGV行业功能市场需求；通讯强劲：CANopen、EtherCAT等多种通讯模式，可与市面上NDC、倍福等主流控制器展开无缝接入。新一代创意结构设计电机创意结构：新一代电机结构新的开模设计，机身更加较短；近期磁编技术：自主设计的单圈16位磁电编码器，抗震性好，性价比低；绝缘等级F级：行业内电机中正处于最低绝缘等级水平，在高温无限大环境，可维持较高的可靠性，稳定性；长功率范围：直流48V供电情况下电机功率平均1.5kW，额定扭矩3000并转，限于于牵引AGV场合。

FD1X4系列高压伺服系统共计包括15款驱动器及22款电机。FD1X4系列是多层来回机器人、类Kiva机器人、智能AGV、高速交叉带上服务公司系统，以及户外通判小车，高压伺服系统选型选用。

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